ISP in system prpgramming ICP in circuit programming ICSP in circuit serial programming

案例开始

PIC: VCC GND RST PGD PGC AVR:VCC GND RST MISO MOSI CLK

总结实现方式

SPI方式：VCC GND RST MISO MOSI CLK；如AVR 如89S52 串口方式：RX TX 如华邦51系列之W78系列 JATAG：还可调试程序 IEEE1149.1标准JTAG接口与ISP接口 JTAG（Joint Test Action Group）是1985年制定的检测PCB和IC芯片的一个标准，1990年被修改后成为IEEE的一个标准，即IEEE1149.1-1990。通过这个标准，可对具有JTAG口芯片的硬件电路进行边界扫描和故障检测。 具有JTAG口的芯片都有如下JTAG引脚定义： TCK——测试时钟输入； TDI——测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口； TDO——测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出； TMS——测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。 可选引脚TRST——测试复位，输入引脚，低电平有效。 含有JTAG口的芯片种类较多，如CPU、DSP、CPLD等。 ISP接口符合JTAG接口标准

SWD：口线更少 Serial Wire Debug (SWD) SWD为pin有限的应用提供了一个调试的端口，主要是面向small package的微控制器，也面向复杂的ASICs—pin数量有限并且成本控制的应用。 SWD使用一个时钟+双向数据管脚来取代5-pin的JTAG端口，提供了所有的通用的JTAG调试和测试功能，并且增加了：在没有中断内核以及没有增加额外的代码的情况下，对系统内存的实时访问。SWD使用了一个ARM标准的双向有线协议，这已在ARM Debug Interface v5中定义。SWD在调试器和目标系统之间用一种高效标准的方式互相传送数据。它是ARM-based设备的标准接口。

实现机理

其实是从一个固定封装的程序启动boot ROM，进行数据收发操作 bootloader 有的已经固化 像AVR 有的需要另外烧录，像华邦W78系列

适合外露的编程接口

对于 ISP、IAP，由于编程接口露在机壳外，要注意 ESD 等抗干扰性能。不宜将 TTL、CMOS 电平的管脚外露，而应该选择 RS232、485、CAN等专门的通信接口 作为外露的在线编程接口。 曾经有人将 JTAG口作为一个车载电子产品的外露编程 接口，结局当然是产品失败，很失败。

JTAG

(Joint Test Action Group)联合测试行动小组)是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），一种边界扫描技术，为了对芯片内部进行测试而生，现在主要应用于电路的边界扫描测试和可编程芯片的在线系统编程。现在多数的高级器件 都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 TRST为测试复位，输入引脚，低电平有效。GND TI还定义了一种叫SBW-JTAG的接口，用来在引脚较少的芯片上通过最少的利用引脚实现JTAG接口，它只有两条 线，SBWTCK，SBWTDIO。实际使用时一般通过四条线连接，VCC，SBWTCK，SBTDIO，GND，这样就可以很方便的实现连接，又不会占 用大量引脚。 一次用AVR M16做产品中，发现继电器驱动输出端口电平不对，最后找到原因是没有关闭JTAG，因为共用了