典型应用：CAN  LIN 倒车雷达 如何测试距离？传感器 LED显示 防夹电动窗 车上的自动升降的电动窗 传感器 驱动电动机正向反向转动 继电器 由于车窗玻璃到达终端的阻力比移动过程中 的阻力大得多, 因此它们控制方式是不一样的。 当车窗玻璃到达关闭的终端时, 因阻力变大, 电动机过载, 电流也变大。此时继电器有过载保护 功能, 会自动切断电流。有的汽车在玻璃升降的终 点设有终点装置限位开关, 当玻璃到达终端时压住 限位开关, 电流被切断, 电动机停止运转。 但是, 施加多大的压力, 传感器才能感应到发 动机内电流的变化呢? 如果压力是一个小孩来施 加, 能一样安全吗? 在此采取的第一个措施, 是在摇臂末端的滑块 上加装一个灵敏压力传感器代替电流感应器 (图 2)。当车窗上升时, 灵敏压力传感器感应到轻微压 力信号后立刻向 ECU 发出信号, ECU 将会通过继 电器让电流变向或断开, 以达到保护的目的。 当然, 这个装置还存在着一些问题有待深入研究。如果 把它称作 “触觉” 装置的话, 那么第 2 个措施就应该 叫做 “视觉” 装置了。 所谓 “视觉” , 是一套光学控制系统。它检测有 无异物在电动车窗移动范围内, 从而控制玻璃移 动, 无需异物直接接触到玻璃。这个光学控制系统 主要元件是光学传感器, 它由红外线发射器和感应 接收器组成, 安装在车窗的上下边框上。在车窗上 升时, 开始启动红外扫描装置, 能连续精确地扫描 指定的区域, 具体就是车窗上下边缘间的平面, 一 旦检测到有异物, 传感器会极迅速把信息反馈至 ECU, ECU发出指令使电动机停止运转。基于“视 觉” 的防夹电动车窗原理, 如图 3 所示。 此系统实现后能够在很大程度上增强电动车 窗的安全性, 真正实现无接触防夹, 在汽车人性化 设计的时代更能满足人们对汽车安全性的要求。

安全气囊

安全气囊SRS supplemental restrain system 现代安全气囊系统： 碰撞传感器 检测碰撞 检测速度变化 缓冲气囊（物理件） airbag 气体发生器 能够在较短的时间内（30ms左右）产生大量的气体充满气囊，产生的气体必须对人体无害，且不能温度太高，同时要求气体发生器有很高的可靠性和稳定性 控制单元 汽车的安全气囊内有叠氮化钠（NaN3）或硝酸铵（NH4NO3）等物质。当汽车在高速行驶中受到猛烈撞击时，这些物质会迅速发生分解反应，产生大量气体，充满气囊。 安全气囊分布在车内前方（正副驾驶位），侧方（车内前排和后排）和车顶三个方向。 针对实际使用中存在的问题，我们更希望在安全气囊展开之前，安全气囊系统能够精确感应汽车发生的碰撞，并按照程序来判断碰撞事故的严重程度，如果碰撞级别比较低的话，只需将安全带的预紧机构拉紧即可；如果碰撞级别比较高，需要启动安全气囊，则将点燃气囊的指令传递给气囊系统。这也就是要求安全气囊系统能够准确地感应所发生的碰撞事故 理想的安全气囊，应尽可能多地收集和利用有关乘员形体位置信息及撞车类型和撞车速度的数据，建立数据库，对碰撞中乘员和车的有关信息进行识别判断，调整安全约束系统参数，使人体获得最佳保护。要实现这一理想，以我们目前的研究来说可能还有很长的一段差距，但我们可以逐步完成。

博世

似乎很难找到什么对手来撼动博世在中国市场的份额。从柴油高压共轨，到电子稳定程序，到ECU、CVT等，博世每次都能成为某一领域的领先者，甚至，垄断者。 现在汽车行业主流的CAN通讯协议就是由Bosch公司制定，目前有 Bosch CAN 2.0A/B protocol。 博世集团是全球第二大汽车技术供应商，2003 年销售额达到 236 亿欧元

宝马

BMW，全称为巴伐利亚机械制造厂股份公司（德文：Bayerische Motoren Werke AG），是德国一家世界知名的高档汽车和摩托车制造商，总部位于慕尼黑。BMW在中国大陆、香港与早年的台湾又常称为“宝马”。