电机正反转开关接线需求： 要从硬件上保证不能同时按正转和反转，并且逆向时候要先停止 不管是直接开关接线还是继电器等开关 有CPU时软件可以做到，但是最好要从硬件上做一个防护，防止软件失效带来不好结果，更别说无软件参与的情况 方法A和方法B

有时候可能单片机IO不够需要扩展 输出扩展可用74LS164，是一个串行输入并行输出的移位寄存器 74HC595 8位串行输入 /8位串行或并行输出 CD4094 74HC573/373锁存器，并入并出的，要占用8个IO

TTL电平TTL电平,TTL的电源工作电压是5V，所以TTL的电平是根据电源电压5V来定的。 输出高电平>2.4V,输出低电平<0.4V。在室温下，一般输出高电平是3.5V，输出低电平 是0.2V。最小输入高电平和低电平：输入高

ISP in system prpgramming ICP in circuit programming ICSP in circuit serial programming 案例开始PIC: VCC GND RST PGD PGC AVR

重点产品芯唐 MCU http://www.nuvoton.com/hq/chs/ ARM Cortex M0重点，现有高端控制芯片替代 NuMicro系列 Cortex-M0 最小的ARM，性能高价格低，将会改变MCU的格局 NUC100

可离线烧录，从IDE下载到PM3，可通过SD卡转移 PM3设置好后，在settings中选择safe mode安全模式将PM3锁定，这样就只能使用program和verify功能，这样生产员工就不会因误操作而改变设置了 socket很贵