器件

Atmega8,Atmega88 169 32
MEGA8焊接成MEGA88了，虽然Mega88和Mega8 Pin-pin 兼容，但和Mega8的寄存器略有不同，还得重新为Mega88编译代码。3V下LCD亮了，但是2.3V下LCD已经
mega88则是在兼容、继承、发展meng8的基础上设计的

开发环境

AVR开发环境:

• AVR studio
• WinAVR
• IAR

SL 烧写器
IAR /GCC 编译器
IAR在51,AVR,ARM的C上都是非常优秀的,它针对不同的单片机都有不同的C版本.唯一一点遗憾的是IAR的价格是个人和小公司难以承受的.当然网上有很多破解,现在的最新版4.20A也有了破解.
用了IAR，才知不是一般的好……
我于一年前就转到IAR571182
不过原因并不是因为GCC的性能不好，只因为IAR编译出来的固件比GCC的小很多。
程序存储空间用完
IAR压缩
超过容量问题
WinAVR-20071221-install    编译Program:    7616 bytes (93.0% Full)
WinAVR(GCC)-20081205-install  104%，还没有2007版本编译效率高
WinAVR-20090313-install Program:    8424 bytes (102.8% Full)
past is past,past 反映在现在
关于移植：
#include<avr/io.h> 等去掉
中断定义方式不一样
全部将inc文件复制过来，或者
头文件，条件编译
8K程序存储空间
hex文件21K多但是还没有超出，说明不是这样对应的

AVR特点

一，需要通过逻辑运算实现位操作
二，上拉配置 芯片内部可设置上拉电阻
三，熔丝
通过置1来清零
输入输出方向设置和PIC相反
中断声明随编译器变化
AVR也需要对IO口方向进行编程
1是output(read ),0是写 input(写)
这正好和pic相反!!!
－－－第一，端口驱动
用LED显示或者量电平
状态要延时一定时间才能显示
发现问题 ：端口单个位操作不方便
发现问题：
高低电平都正常了，为什么闪烁就不行了？
肯定端口输出有问题
不是延时的问题
单个位如何处理
位操作
AVR系列单片机最大的缺陷莫过于其对 IO寄存器的位操作上。
但AVR的位操作功能确实不如MCS51、PIC，但绝不影响控制功能的实现。另外AVR的SRAM比较多，不妨改一下观念，不要始终拿MCS51和PIC的习惯写AVR的程序，如在MCS51、PIC中用一个BIT来作标志位，而在AVR中不妨用一个字节来作标志。
还分PIN，我操
<<
事物存在总有它的道理,不要因为用惯了51就拿51跟它比, 51与AVR根本不是一个档次.
1,位操作: AVR中的位操作只需要一个周期就可以完成,不管是置位还是清零,因此,根本不需要象楼主所说的要关闭中断,而标准的51需要12个周期.AVR的位操作在书写格式上也很方便, 学习过其它CPU构架的人就会体会这点,比如ARM, XSCALE, 都是采用这种方式控制位操作的,当然,只学过51的人是不会体会到的
2,ADC的基准源: 基准源最主要的指标是温度飘移,而不是初始精度,AVR中的基准源以及ADC, 是设计用来诸如电压检测等对精度要求不高的场合,我曾经也将它用于触摸屏控制,几乎不花一分钱(只外加了一个CD4051)就实现了高可靠的,高精度的触摸屏控制, 关键还在于你如何设计,如何利用软件校准误差,并尽量在休眠下使用ADC,不是拿来就用,是要下一点小功夫的,多学点是有好处,其它CPU也有类似的情况,况且,AVR以如此低的价格(M8仅7元左右)提供了多通道的10位ADC和基准源,还有什么好指责的?
3,关于IIC与TWI, 这个问题是这样的, IIC总线是飞利普的专利,所有使用IIC总线技术的厂商都要交专利费,但很多公司自行开发了兼容于IIC的总线技术,例如AVR中的TWI, 如果你见识足够的话,还会在其它芯片的DATASHEET中看到类似的例子.其结果是,由于省去了专利费,芯片价格下来了,而且又能与IIC兼容, 最终受惠的是我们这些消费者,
4,关于熔丝设定: 这是为了器件保密,以及器件安全所需,仔细体会AVR关于熔丝位及保密位的设置初衷时，你就会佩服AVR的设计师,另外,在程序中修改熔丝位是可以的,仔细阅读原文手册, 不要过于浮燥
最后说一点:不要过于浮燥,不要把AVR设计师看得过于幼稚.AVR不是普通51所能比拟的,当然,对使用者的要求也要高一些.
>>

位操作

与一个数进行逻辑运算获得
首先要明白移位操作：
tmp<<=1 表示tmp字节左移一位
1<<3 则表示1向左移动了三位！
置1
PB0＝1
->PORTB = 0X01;
PB1=1
->PORTB =0X02;
保证PORTB得到一个1，其他位则保持原状态
清零
PB0＝0
->PORTB &=0XFE;
即：PORTB &=0X01;
获得某位
别的都清零
PORTB0
PORTB&(1<<X)
理解
AVR的编译器中，只有CVAVR支持位操作，可以 PORTA.1=0； 这样用
其余的编译器都不支持位操作
由于AVR不支持位操作，所以必须通过软件来实现。下面对我所知道的两种方法进行一个简单的比较。
1、位域方式。先定义一个位域，
typedef struct _bit_struct
{
unsigned char bit0 : 1 ;
unsigned char bit1 : 1 ;
unsigned char bit2 : 1 ;
unsigned char bit3 : 1 ;
unsigned char bit4 : 1 ;
unsigned char bit5 : 1 ;
unsigned char bit7 : 1 ;
unsigned char bit6 : 1 ;
}bit_field;
再用一个宏     ,来指向要操作的位。
#define LED              GET_BITFIELD(PORTB).bit0
#define BUTTON       GET_BITFIELD(PINB).bit7
使用时只需要直接赋值即可：如LED =      0 ,LED = 1,   或者直接判断 LED==0     ,     LED ==1.
这种方法类似C51中的位操作。直接。
2、位移宏方式。主要有三个.
#define Set_Bit(val, bitn)     (val =(1<<(bitn)))
#define Clr_Bit(val, bitn)      (val&=(1<<(bitn)))
#define Get_Bit(val, bitn)     (val &(1<<(bitn)) )
三个分别用来设置某一位，清除某一位，取某一位的值.
使用方法为.Set_Bit(PORTA,3);    Clr_Bit(PORTB,2);    Get_Bit(val,5);
// testled.c      测试AVR的位操作.
// 这是gcc；如是其它编译器，请修改。
#include <avr/io.h>
// 定义一个寄存器（Register）或端口（Port）的八个位
typedef struct _bit_struct
{
unsigned char bit0 : 1 ;
unsigned char bit1 : 1 ;
unsigned char bit2 : 1 ;
unsigned char bit3 : 1 ;
unsigned char bit4 : 1 ;
unsigned char bit5 : 1 ;
unsigned char bit7 : 1 ;
unsigned char bit6 : 1 ;
}bit_field;
//定义一个宏，用来得到每一位的值
#define GET_BITFIELD(addr) (*((volatile   bit_field *) (addr)))
//定义每一个位
#define LED              GET_BITFIELD(PORTB).bit0
#define BUTTON       GET_BITFIELD(PINB).bit7
int main( void )
{
DDRB = 0x41;    //配置PB0为输出,PB7为输入
if ( BUTTON==0 )      LED = 1; else LED = 0;
while(1);
}

中断

在ICCAVR下，用以下语句可定义中断程序
#pragma interrupt_handler 函数名:中断向量
要注意不同的AVR芯片的中断向量是不同的，因此在ICCAVR下编译，除了要在程序上注明芯片的类型外，还要在PROJECT的OPTION页选择正确的芯片，否则有可能导致程序运行不正常；而GCC只要在MFILE里面选定芯片型号就可以，GCC在这点上的使用比ICCAVR的方便。
附：定时器1溢出中断例子，每溢出一次就令i自加1，然后在LCD1602上显示出来
-———————————————————————————————–
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#pragma interrupt_handler ANA_COMP:10 //定时器1溢出中断
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define LcdBus PORTA
#define rs 2 //LCD端口定义
#define rw 3
#define en 4
void LcdIni(void);
void WrOp(uchar dat);
void WrDat(uchar dat);
void ChkBusy(void);
void DisText(uchar addr,uchar *text);
void DisTextConst(uchar addr,uchar const *text);
void ShowNum(uchar addr,uint num); //在addr处显示数字num
int AdcVal(uchar n);
void delayms(uint n);
int AdcValPro(uchar n);
void ANA_COMP(void);
char BCD[6]; //十位二进制的显示码分别是千百十个位的显示
int Adc[3]; //存放Adc转换后的值
int i=0;
void main(void)
{
LcdIni();
TIMSK=0X04;
TCNT1H=0XFF;
TCNT1L=0X00;
TCCR1A=0X00;
TCCR1B=0X01;
SEI(); //允许全局中断
while(1);
}
void ANA_COMP(void)
{//中断处理程序，溢出时就令i增加1
TCNT1H=0XFF;
TCNT1L=0X00;
ShowNum(0x82,i++);
}
int AdcVal(uchar n)
{//软件滤波
uchar i,k;
uint tmp=0;
for(i=0;i<20;i++)
tmp=(tmp+AdcValPro(n))/2;
k=tmp>Adc[n] ? (tmp-Adc[n]):(Adc[n]-tmp);
Adc[n]=k>0 ? tmp:Adc[n];
return Adc[n];
}
int AdcValPro(uchar n)
{//返回第N个ADC的值从0到7
uchar dat1,dat0;
int val;
DDRA &=BIT(n); //设置对应的ADC口为输入
PORTA &=BIT(n);
ADMUX=0x40+n; //选择AVCC,选择第N个ADC
ADCSRA=0xc0; //允许转换ADEN，ADSC
while(ADCSRA & BIT(ADSC)); //
dat1=ADCH;
dat0=ADCL;
val=ADCH*256+ADCL;
return val;
}
void ShowNum(uchar addr,uint num) //在addr处显示数字num
{//将num转化成五个BCD码存放在全局数组BCD[5]中
uchar i;
for(i=5;i>0;i–)       //将NUM数据转化成ASCII码,如521会转化为00521
{
BCD[i-1]=(uchar)(num%10+0x30);     //取出最低位
num/=10;                           //去掉最低位
}
i=0;
while(BCD[i] ==0x30 && i<4) BCD[i++]=’ ‘;    //NUM转换成数组存放,但还没有加上小数点
BCD[5]=’\0’;
DisText(addr,BCD+1);
}
void DisText(uchar addr,uchar *p)
{
WrOp(addr);
while(*p !=’\0’)WrDat(*(p++));
}
void DisTextConst(uchar addr,uchar const *p)
{
WrOp(addr);
while(*p !=’\0’)WrDat(*(p++));
}
void LcdIni()
{
uint i;
DDRD=0XFF; //设置PA输出
PORTD=0XFF; //全部加上上拉电阻
DDRC=0XFF; //设置PC为输出
PORTC=0XFF; //全部加上上拉电阻
WrOp(0x38);
WrOp(0x06); //光标加1
WrOp(0x0c); //开显示
WrOp(0x01);
for(i=0;i<5000;i++);
}
void WrOp(uchar dat)
{
uchar i;
ChkBusy();
PORTD &=BIT(rs); //RS=0
PORTD &=BIT(rw); //RW=0
PORTD &=BIT(en); //EN=0
PORTC =dat; //送数据
PORTD =BIT(en); //EN=1
for(i=1;i;i++); //延时
PORTD &=BIT(en); //EN=0
}
void WrDat(uchar dat)
{
uchar i;
ChkBusy();
PORTD =BIT(rs); //rs=1
PORTD &=BIT(rw); //rw=0
PORTD &=BIT(en); //en=0
PORTC=dat; //送数据
PORTD =BIT(en); //en=1
for(i=1;i;i++); //延时
PORTD &=BIT(en); //en=0
}
void ChkBusy()
{
DDRC=0X00; //设置为输入
PORTC=0X00; //不设置上拉电阻
PORTD &=BIT(rs); //RS=0
PORTD =BIT(rw); //RW=1
PORTD =BIT(en); //EN=1
while(PINC & 0x80); //送数据
PORTD &=~BIT(en); //en=0
DDRC=0xff; //设置为输出
}
void delayms(uint n)
{
uchar j;
uint i;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<250;j++);
}